DIY: Простой шагающий робот Inchworm. Пошаговая инструкция по созданию
Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления — это чип и реле. Корпус содержит шесть ног, которые могут быть сделаны самостоятельно с дерева или с готовых элементов любого конструктора для роботов. По принципу движения робот напоминает рака — отсюда и название: Lobsterbot. Построив этого робота самостоятельно, вы сможете убедиться, что шестиногие роботы — вещь не только интересная и забавная, но и весьма полезная, так как с помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники. За основу вы можете использовать готовый каркас робота-шестинога Boe-Bot от Herbie.
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.
Скачивайте приложения. Подписывайтесь на нас. В топ. Мастерство и Талант 15 подписчиков. В этом видео вы узнаете как собрать робота из конструктора LEGO Не забудьте подписаться, чтобы получить больше удовольствия!
